灰度传感器、VCC、GND、信号线共三条线。其它信号线输出为模拟电压。普通的51只能通过电压比较器lm339区分两种不同的颜色，但是如果使用增强型51，它可以用自己的ad来测量。
只需将信号线连接到具有AD功能的增强型51端口，启动AD读取其电压即可区分不同颜色。
传感器种类繁多，其连接方式也各不相同。有些信号输出可以直接连接到单片机，如lm35可以直接连接到单片机的ad转换端口。
有些信号在到达单片机的AD转换口前需要放大。如果没有到单片机的ad转换口，则只有经过ad转换后才能到单片机。当然，传感器本身有各种连接电路。
扩展资料：
AM2301电容式温湿度传感器＋MQ2气体传感器＋GP2Y1010AU0F灰尘传感器＋HC－SR501人体红外传感器模块＋光刻胶传感器模块。
人体红外传感模块的输出端（开关量）可以直接连接到开发板的任意IO端。
其他是模拟量。如果输出不是数字量，则必须经过AD转换，不能直接连接到单片机的开发板上。
参考资料来源：
