1955年1月23日，中央军委发布“关于评定军衔工作的指示”。1955年2月8日，第一届全国人大常委会第六次会议通过《中国人民解放军军官服役条例》，规定了解放军采用国际通用的军衔体制。这次军衔等级设置是在中国传统军衔等级体系的基础上，参照了苏联、朝鲜等国的军衔制而设定的。
军官军衔设4等14级，即中华人民共和国大元帅、中华人民共和国元帅（大元帅实际未授予）；大将、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉。
1965年5月22日，第三届全国人大常委会第九次会议通过了《关于取消中国人民解放军军衔制的决定》，1965年6月1日开始实施。
1980年3月12日，中央军委主席邓小平提出，要搞军衔制。1984年5月31日第六届全国人民代表大会第二次会议通过的《中华人民共和国兵役法》规定：“中国人民解放军实行军衔制度”。1985年6月，中央军委召开扩大会议，果断地提出割断1965年以前的军衔体制，“实行新的军衔制”。1988年4月13日，《中国人民解放军军官军衔条例（草案）》提交七届全国人大常委会一次会议审议，1988年7月1日，七届全国人大常委会第二次会议通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，予以公布施行。士兵军衔制度同时立法。
新公布的军衔制度不设元帅、大将和大尉，而以一级上将为最高军衔。军官军衔设3等11级，将官：一级上将、上将、中将、少将；校官：大校、上校、中校、少校；尉官：上尉、中尉、少尉。海军、空军军官在军衔前分别冠以“海军”、“空军”。专业技术军官，在军衔前冠以“专业技术”。
士兵军衔按等级分为：士官：军士长、专业军士；军士：上士、中士、下士；兵：上等兵、列兵。
1994年5月12日，第八届全国人大常委会第七次会议通过了关于修改《中国人民解放军军官军衔条例》的决定。修改后的军衔条例设3等10级，将官：上将、中将、少将；校官：大校、上校、中校、少校；尉官：上尉、中尉、少尉。
陆军军衔——将官 校官 尉官 文职干部 学员 士兵
海军军衔——将官 校官 尉官 文职干部 学员 士兵
空军军衔——将官 校官 尉官 文职干部 学员 士兵
1995年9月10日，八届全国人大常委会通过《中华人民共和国预备役军官法》规定，预备役军官军衔设三等八级：少将；大校、上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉。
1998年12月公布的《中华人民共和国兵役法》规定，义务兵服役时间为2年，并且不再超期服役。根据兵役法，自1999年后，士兵军衔等级和专业军士、军士长的称谓自行取消。
授衔情况
1955年9月27日，第一届全国人大常委会第二十二次会议通过了授予中华人民共和国元帅军衔的决议。毛泽东主席向朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英10人授予中华人民共和国元帅军衔。国务院总理周恩来发布命令， 授予粟裕、黄克诚、谭政、肖劲光、王树声、陈赓、罗瑞卿、许光达、徐海东、张云逸10人中国人民解放军大将军衔，授予55人上将军衔，授予175人中将军衔，授予801人少将军衔。1956年、1958年又分别授予王建安、李聚奎上将军衔。1956年至1965年，共授予将官以上军衔1614人。
1988年恢复军衔制后，中央军委先后于1993年6月7日、1994年6月8日、1996年1月23日、1998年3月27日、1999年9月29日、2000年6月21日、2002年6月2日、2004年6月20日举行仪式，授予高级军官警官上将军衔警衔。
1996年4月至年底，中央军委授予数万名预备役军官军衔。这是首批预备役军官被授予军衔。
至2004年9月25日，人民解放军自1988年恢复军衔制以来，中央军委共授予98名高级军官警官上将军衔警衔。
至2004年9月25日，1955年我国首次实行军衔制和1988年人民解放军恢复军衔制以来，我军已有154位高级军官警官被授予上将军衔警衔。
军人佩带在军衣肩上的识别标志。形状有梯形、剑形、斜角形、矩形等。缀有军衔等级或军兵种专业勤务符号。依佩带时机通常分为常服肩章、礼服肩章、作训服肩章等。各种肩章样式基本相同，礼服肩章以饰物相衬。肩章的作用，是按肩章的种类、式样、颜色、肩章上的彩色杠(竖条带)和条纹的数量、宽度以及星徽或其他图案的数量、大小，区分军衔等级和勤务的属性。
l8世纪初，肩章作为一种识别标志在军队佩带。20世纪初，中国军队即开始佩带肩章，1904年，清政府批准练兵处和兵部上奏的《陆军官务服帽章记》，对肩章的式样、颜色等作了详细规定。中华民国时期军队的礼服和某些时期的常服，亦配备肩章。
中国人民解放军于1955年10月实行军衔制时开始佩带肩章，形状有梯形、剑形、斜角形和矩形四种，其中元帅、将、校、尉级军官以及院校学员的常服肩章为梯形，海军士兵小肩章为矩形。肩章上缀军衔或军兵种专业勤务符号。元帅肩章绣中华人民共和国国徽和银白色五角星徽各l枚，将、校、尉级军官肩章分金黄色、银白色两种，分别绣或缀钉银白色或金黄色五角星徽l一4枚；海军将官金黄色版面肩章，在金黄色星徽周围绣黑色线道，星徽正中为铁锚。军校学员、文工团和军乐团团员、体工队队员肩章，边镶黄色或黑色或蓝色丝带，有的镶金黄纵线，或缀专业符号。海军及其航空兵士兵肩章镶金黄色横线表示军衔等级，上等兵、下士、中士分别为l一3条细黄线，上士l条粗黄线；水兵、列兵肩章和学员小肩章绣铁锚。1965年6月，中国人民解放军肩章随军衔制的取消而废止。1985年5月，解放军军官和志愿兵佩带剑形肩章，陆军、空军为棕绿色，海军为海蓝色，中间缀军种符号；海军士兵佩带印有铁锚的黑色小肩章。1988年10月，实行新军衔制，全军官兵肩章缀军衔符号，军官常服、礼服、大衣肩章，主体为长方形，内端呈钝角。版面为金黄色，镶边和纵向彩杠颜色区分军种，陆军为正红色，海军为黑色，空军为天蓝色。金黄色版面中一条纵向彩杠为尉官，两条纵向彩杠为校官。将军礼服肩章外端衬金色松枝叶。军士长、专业军士、学员常服肩章的材料、号型尺寸与军官常服肩章相同，版面颜色区别军种，陆军为正红色，海军为黑色，空军为蓝色。1993年10月，军士长、专业军士肩章样式改为等腰梯形，陆军为棕绿色，海军为黑色，空军为天蓝色，版面镶有金黄色纵杠和折杠，两道纵杠为军士长，一道纵杠为专业军士，折杠区分军衔等级。1992年5月，文职干部统一配发服装，佩带文职干部肩章，肩章中央缀钉军种符号。美军将官肩章，用星徽标志等级，五至一星，分别标志五星上将、四星上将、中将、少将和准将；上校肩章缀鹰，中校、少校肩章缀枫叶，中校为银色，少校为金色；尉官和准尉肩章，用金色和银色杠杠标志等级。从将军到尉官，肩章符号的标志意思依次是：星星在苍窜闪耀，雄鹰翱翔蓝天，树木枝叶茂盛，树干连着大地。日军军官常服肩章的基本模式与中国军队的相同，不同的是，其星徽采用樱花图案，将官以四、三、二星分别标志上、中、少将。礼服肩章为盘花式样，将、校官用3股金色圆绳编结，尉官用两股金色圆绳编结。将官肩章为双排5朵盘花，校官肩章为单排5朵盘花，尉官和准尉肩章为单盘5朵盘花。将、校、尉官以银色樱星区分上、中、少级，准尉无樱星。
将官 陆军上将为我军现行军衔制中陆军最高军衔、军衔条例规定，中央军委副主席、军委委员、总参谋长、总政治部主任一律授予陆军上将军衔。陆军上将还是正大军区职军官的主要军衔。正大军区职包括副总参谋长、总政治部副主任、总后勤部部长、政委、大军区司令员、政委等。 注：黄的为肩章，绿的为软肩章 陆军中将是副大军区职军官的主要军衔。副大军区职包括总后勤部副部长、副政委，大军区副司令员、副政委、参谋长、政治部主任及其他副大军区职军官。此外，陆军中将还是正大军区职和正军职军官的辅助军衔。 (2):陆军少将为陆军正军职和副军职军官的主要军衔。其中正军职包括集团军军长、政委，省军区和军级警备区司令员、政委及其他正军职军官；副军职包括集团军副军长、副政委、参谋长、政治部主任，省军区副司令员、副政委、参谋长、政治部主任及其他副军职军官。此外，陆军少将还是副大军区职和正师职军官的辅助军衔。 (3):解放军陆军军衔——校官 陆军大校为陆军正师职军官的主要军衔。此外，它还是陆军副军职军官和副师职（正旅职）军官的辅助军衔。 (4):陆军上校为陆军副师职（正旅职）军官和正团职（副旅职）军官的主要军衔。 (5):陆军中校为陆军副团职军官的主要军衔。此外，它还是陆军正团职（副旅职）军官和正营职军官的辅助军衔。 (9):陆军少校为陆军正营职军官的主要军衔。此外，它还是陆军副团职军官和副营职军官的辅助军衔。 (10):解放军陆军军衔——尉官 陆军上尉为陆军副营职军正连职军官的主要军衔。此外，它还是陆军副连职军官的辅助军衔。 (11):陆军中尉为陆军副连职军官的主要军衔。此外，它还是陆军正连职军官和排职军官的辅助军衔。 (12):陆军少尉为陆军排职军官的主要军衔。陆军少尉是陆军军官军衔中最低的一级。《中国人民解放军军官军衔条例》规定，陆军中等专业学校和大学专科毕业的学员，分配到部队任职后，一般授予陆军少尉军衔。 (13):解放军陆军军衔——文职干部 陆军文职干部技术三级肩章 (16):陆军文职干部肩章,软肩章 (17):解放军陆军军衔——学员 陆军学员肩章,软肩章 (18):解放军陆军军衔：士兵 (19):解放军海军军衔——将官 海军上将为海军正大军区职军官的主要军衔，也是我军现行军衔制中海军最高军衔，一般只授予海军司令员、海军政治委员。其主要标志为：金黄色肩章两佩镶有代表海军的黑色边饰，肩章底版上缀有仿刺绣金色枝叶和三颗金色星徽。 (21):海军中将为海军副大军区职军官的主要军衔。此外，它还是海军正大军区职军官和正军职军官的辅助军衔，即资历较浅的海军正大军区职军官和资深的海军正军职军官，也可被授予海军中将军衔。 (22):海军少将为海军正军职、副军职军官的主要军衔。此外，海军少将还是海军副大军区职和正师职军官的辅助军衔，即资历较浅的海军副大军区职军官及资深的海军正师职军官，也可被授予海军少将军衔。 (23):解放军海军军衔——校官 海军大校为海军正师职军官的主要军衔。此外，它还是海军副军职军官和海军副师职（正旅职）军官的辅助军衔。 (24):海军上校为海军副师职（正旅职）军官和正团职（副旅职）军官的主要军衔。 (25):海军中校为海军副团职军官的主要军衔。此外，它还是海军正团职（副旅职）军官和海军正营职军官的辅助军衔。 26):海军少校为海军正营职军官的主要军衔。此外，它还是海军副团职军官和海军副营职军官的辅助军衔。 (27):解放军海军军衔——尉官 海军上尉为海军副营职军官和海军正连职军官的主要军衔。此外，它还是海军副连职军官的辅助军衔，即资深的海军副连职军官也可被授予海军上尉军衔。 (28):海军中尉为海军副连职军官的主要军衔。此外，它还是海军正连职军官和排职军官的辅助军衔，即资历较浅的正连职军官和资深的排职军官，也可被授予海军中尉军衔。 (31):海军少尉为海军排职军官的主要军衔，也是海军军官军衔中最低的一个等级。《中国人民解放军军官军衔条例》规定，海军中等专业学校及大学专科毕业的学员，分配到部队任职后，一般授予海军少尉军衔。 (33):解放军海军军衔——文职干部 海军文职干部技术三级肩章 (34):海军文职干部肩章,软肩章 (35):解放军海军军衔——学员 (36):解放军海军军衔：士兵 解放军空军军衔——将官 空军上将为空军正大军区职军官的主要军衔，也是我军现行军衔制中空军最高军衔。空军上将军衔一般只授予空军司令员、空军政治委员。 (39):空军中将为空军副大军区职军官的主要军衔。此外，它还是空军正大军区职和正军职军官的辅助军衔，即资历较浅的空军正大军区职军官和资深的空军正军职军官，也可被授予空军中将军衔。 (40):空军少将为空军正军职、副军职军官的主要军衔。此外，它还是空军副大军区职和正师职军官的辅助军衔，即资历较浅的空军副大军区职军官和资深的空军正师职军官，也可被授予空军少将军衔。 (41):解放军空军军衔——校官 空军大校为空军正师职军官的主要军衔。此外，它还是空军副军职和副师职军官的辅助军衔。即资历较浅的空军副军职军官和资深的空军副师职军官，也可授予空军大校军衔。 (42): 空军上校为空军副师职（正旅职）和正团职（副旅职）军官的主要军衔。 (43): 空军中校为空军副团职军官的主要军衔。此外，它还是空军正团职（副旅职）军官和空军正营职军官的辅助军衔。 (44): 空军少校为空军正营职军官的主要军衔。此外，它还是空军副团职军官和空军副营职军官的辅助军衔。 (46):解放军空军军衔——尉官 空军上尉为空军副营职军官和正连职军官的主要军衔。此外，它还是空军副连职军官的辅助军衔，即资深的空军副连职军官也可被授予空军上尉军衔。 (47): 空军中尉为空军副连职军官的主要军衔。此外，它还是空军正连职军官和排职军官的辅助军衔，即资历较浅的空军正连职军官和资深的空军排职军官，也可被授予空军中尉军衔。 (48): 空军少尉为空军排职军官的主要军衔，也是军官军衔中最低的一级。《中国人民解放军军官军衔条例》规定，空军中等专业学校和大学专科毕业的学员，分配到部队任职后，一般授予空军少尉军衔。 (49):解放军空军军衔——文职干部 空军文职干部技术三级肩章 (55):空军文职干部肩章 (56):解放军空军军衔——学员 (57):解放军空军军衔：士兵 (59):武警警衔——将官 武警上将为正大军区职警官的主要警衔。武警上将是武警最高警衔，一般授予武警部队司令员、政治委员。 (60):武警中将是副大军区职警官的主要警衔。武警中将还是武警正大军区职警官和正军职警官的辅助警衔。 (62):武警少将为正军职警官和副军职警官的主要警衔。武警少将还是武警副大军区职警官和正师职警官的辅助警衔。 (64):武警警衔——校官 武警大校为正师职警官的主要警衔。武警大校还是武警副军职警官和副师职警官的辅助警衔。 (67):武警上校为武警副师职警官和正团职警官的主要警衔。 (68):武警中校为武警副团职警官的主要警衔。此外，它还是武警正团职警官和正营职警官的辅助警衔。 (69):武警少校为武警正营职警官的主要警衔。此外，它还是武警副团职警官和副营职警官的辅助警衔。 (70):武警警衔——尉官 武警上尉肩章 (71):武警中尉肩章 (73):武警少尉肩章 (75):小知识：武警警官软肩章 武警警官软肩章在着制式长、短袖衬衣或作训服时佩带，其军衔标识与硬肩章相同，只是底版采用软材料，星徽用金黄色、横杠用红色人造丝机织而成。武警警官软肩章具有佩带方便、轻便美观、标识清晰、利于隐蔽、无碍活动等特点。此外，由于软肩章上没有金属件，因此便于背扛携带物资，非常适合军官在训练和作战时佩带。 (77):武警警衔——文职干部 武警文职干部技术三级肩章 (78):武警文职干部肩章 武警部队中从事教学、科研、工程技术、医疗卫生、新闻、出版、文化艺术及体育事业的干部一般为文职。文职干部最高服役年龄可达60岁，职务由办事员（排级）到正局级（正师职），但在肩章上不作区分。文职干部肩章分硬、软两种，软肩章为着制式衬衣或作训服时所佩戴。 (80):武警警衔——学员 武警学员肩章为在警校学习的学员所佩带。肩章分硬、软两种，软肩章为着制式衬衣或作训服时所佩带。凡武警院校毕业初到部队的学员均需有一年实习期，实习期间不授予警衔，仍佩带警校学员肩章 (81):武警警衔——兵 (83):武警警衔——武警士兵礼仪肩章 礼仪肩章是担负天安门国旗护卫、外宾车队护卫等重大礼仪任务的武警士兵佩带的一种特殊肩章。武警士兵礼仪肩章分为列兵、上等兵、下士、中士、上士二等五级。 (84):武警礼仪士兵 (85):武警礼仪士兵护卫国宾车队 (88):人民警察警衔——总警监、副总警监（行政） 总警监（上图）：部级正职。总警监警衔标志缀钉一枚橄榄枝环绕一周的国徽。 副总警监（下图）：部级副职。副总警监警衔标志缀钉一枚橄榄枝环绕半周的国徽 (89):人民警察警衔——警监（行政） 一级警监（上图）： 警监警衔标志由一枚银色橄榄枝和银色四角星花组成。一级警监警衔标志缀钉三枚四角星花。 二级警监（中图）：二级警监警衔标志缀钉二枚四角星花。 三级警监（下图）： 三级警监警衔标志缀钉一枚四角星花。 (90):人民警察警衔——警督（行政） 警督警衔标志由二道银色横杠和银色四角星花组成。 一级警督（上图）：缀钉三枚四角星花。 二级警督（中图）：缀钉二枚四角星花。 三级警督（下图）：缀钉一枚四角星花. (91):人民警察警衔——警司（行政） 警司警衔标志由一道银色横杠和银色四角星花组成。 一级警司（上图）：缀钉三枚四角星花。 二级警司（中图）：缀钉二枚四角星花。 三级警司（下图）：缀钉一枚四角星花。 (94):人民警察警衔——警员（行政） 一级警员（上图）：缀钉二枚四角星花。 二级警员（下图）：缀钉一枚四角星花。 (95):人民警察警衔——警监（技术） 一级警监（上图）二级警监（中图）三级警监（下图） 警监警衔标志由一枚银色橄榄枝和银色四角星花组成。担任专业技术职务的人民警察的肩章版面为蓝灰色。 (97):人民警察警衔——警督（技术） 一级警督（上图）二级警督（中图）三级警督（下图） (98):人民警察警衔——警司（技术） 一级警司（上图）二级警司（中图）三级警司（下图） (99):人民警察警衔——警员（技术） 一级警员（上图）二级警员（下图） (100):海关关衔——海关总监、副总监 海关总监、海关副总监关衔标志由橄榄叶环绕的海关关徽和五角星下衬五边型的星花组成。 (101):海关关衔——关务监督 关务监督关衔标志为一枚橄榄叶和一枚海关关徽，一级关务监督关衔标志为三枚星花；二级关务监督关衔标志为二枚星花；三级关务监督关衔标志为一枚星花。 (102):海关关衔——关务督察 关务督察关衔标志为三道横杠和一枚海关关徽， 一级关务督察关衔关衔标志为三枚星花；二级关务督察关衔标志为二枚星花；三级关务督察关衔标志为一枚星花。 (103):海关关衔——关务督办 关务督办关衔标志为二道横杠和一枚海关关徽，一级关务督办关衔标志为三枚星花；二级关务督办关衔标志为二枚星花；三级关务督办关衔标志为一枚星花。 (104):海关关衔——关务员 关务员关衔标志为一道横杠和一枚海关关徽， 一级关务员关衔标志为三枚星花；二级关务员关衔标志为二枚星花。
