直接推荐几本书吧
APUE 这本书是linux下C开发的宝典，对系统调用、linux底层一些机制解释的很详细
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还有C专家编程，很多人都是通过这本书详尽了解C语言的
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底层开发有不同的分支，其实说白了，你熟悉了C语言，顶层底层开发没什么区别，你只需了解机制即可。我建议你首先阅读《程序员的自我修养》这本书
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这本书比较通俗详细的解释了一些C语言、系统结构的机制，算是入门书吧
关于内核、驱动，可以推荐的书就多了，比如经典的ldd，内核情景分析，独辟蹊径品内核，这几本都十分经典。这几本书的链接在下面
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