从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：
1、嵌入式操作系统开发
嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。
它必须体现其所在系统的特征，并能够通过加载和卸载某些模块来实现系统所需的功能。嵌入式操作系统通常以商业操作为主。自1980年代以来，商业嵌入式操作系统已开始蓬勃发展。
2、嵌入式支撑软件开发
支撑软件是用于帮助和支撑软件开发的软件，通常包括数据库和开发工具，其中数据库是最重要的。随着移动通信技术的进步，人们对移动数据处理提出了更高的要求。嵌入式数据库技术已受到学术，工业，军事和民用领域的关注。
嵌入式移动数据库或简称为移动数据库（EMDBS）是支持移动计算或特定计算模型的数据库管理系统。数据库系统与操作系统和特定的应用程序集成在一起，并在各种智能嵌入式设备或移动设备上运行。
3、 嵌入式应用软件开发
嵌入式应用软件是针对特定应用领域，基于某一固定的硬件平台，用来达到用户预期目标的计算机软件。由于用户任务可能有时间和精度上的要求，因此有些嵌入式应用软件需要特定嵌入式操作系统的支持。
嵌入式应用软件和普通应用软件有一定的区别，它不仅要求其准确性、安全性和稳定性等方面能够满足实际应用的需要，而且还要尽可能地进行优化，以减少对系统资源的消耗，降低硬件成本。
扩展资料：
嵌入式软件开发的特点：
近年来，随着计算机技术的迅猛发展，基于通信技术的信息技术以及Internet的广泛应用，传统的控制学科正在发生变化，并出现了许多新的增长点。
嵌入式系统涉及系统的最低层，芯片层的信息处理和控制。从某种意义上说，理解和控制这些“微观”世界是控制的真正目的。就设计思想和总体架构而言，通常意义上的嵌入式系统和控制系统之间存在许多差异。
在嵌入式系统和开发环境方面，仍然存在许多仍在研究和开发中的问题，例如嵌入式系统的硬件和软件协同设计方法；多目标、多任务微内核嵌入式操作系统；分布式嵌入式系统实时问题，分布式计算，分布式信息交互和综合处理；嵌入式系统的多目标交叉编译和调试工具的研究等。
参考资料来源：
