陀螺仪有很多种，一般现在用的是微机电陀螺仪、液浮陀螺仪、气浮陀螺仪、静电陀螺仪、激光陀螺仪和光纤陀螺仪。
微机电陀螺仪是在小的设备里面用的多，比如高档点的手机里面基本都有几个，精度也最差。
液浮陀螺仪是军用主力，坦克的稳定器就是液浮陀螺仪，传统上一般导弹里面也是，是陀螺漂浮在液体里面来减少震动等带来的误差。精度能满足一般的需求，价格
也比较便宜。飞机上比较好点的液浮陀螺仪，军用标准要求1个小时的误差是在2海里以内，实际上美国的一般也达到了0.8海里左右，中国达到1.2海里左
右，当然俄罗斯的要到4海里了。MX和平卫士导弹和三叉戟导弹的高级惯性参考球，就是一个超高精度的液浮陀螺仪，价值几百万美元，只有这样的壕配才能实现
90米的命中精度。
而气浮陀螺仪就更复杂更麻烦一些，用气体来代替了液体，当然精度也更好一些。
静电陀螺仪就是大家伙了，是靠静电让陀螺悬浮起来，像B-52上面就有一台，精度达到了1小时只漂移70多米，航母上和核潜艇上也有类似的家伙，要占几十平米的一间房大小。这玩意主要是拿来给导弹、飞机校准用的，战斧导弹、三叉戟导弹之类发射之前首先要知道自己在什么位置，才能打中目标，而初始校准越准确后面命中也越准，所以需要这样的高精度玩意。航母上的飞机起飞的时候，也要设置导航基准点，不然导航误差就大了，这就必须靠航母上的陀螺仪校准。
