根据牛顿第二定律有ma＝μmgcosθ－mgsinθ，得到μ，，不明白！

关键是受力分析！
沿斜面做x,坐标，垂直斜面为y坐标,设角度为r，取速度方向为正方向
在x方向上：ma=mgsinr-F摩擦，F摩擦=uFn
在y方向上：Fn=mgcosr
故，F摩擦=uFn=umgcosr
所以ma=mgsinr-F摩擦==mgsinr-umgcosr

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