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伺服电机停止时有过冲现象，且有摩擦刺耳的声音，请问如何解决上述现象，如何优化设置参数

2020-06-27 科技 514阅读
把指数加减速时间常数的数值减小，可减小过冲现象。
或不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减速时间常数。
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