公路称为马路是习惯性叫法，公路和马路意义是不同的。
公路：公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用。
马路：古指可以供马驰行的大路。 《左传·昭公二十年》：“ 褚师子申 遇公于马路之衢，遂从。”而这个马路与今天的马路一词并非同源。
今指城市或近郊的供车马行走的宽阔平坦的道路。 老舍 《龙须沟》第三幕：“ 龙须沟 的新沟落成，修了马路。” 赵树理 《套不住的手》：“他半年没有进县城，县城里已经大变了样，－－街道改宽了，马路也压光了。”
“马路”最早是由碎石铺设的，路中央略高而且光滑平坦，这样利于雨水流淌到路边，不影响交通。后来，人们用沥青铺涂在上面，称之为“柏油路”。但大多数人还是习惯叫“马路”。
