自动挡车怠速挂档，发动机有轻微的抖动是正常的，因为此时变速箱内部的液力变矩涡轮作用的缘故，传递了动力的缘故。空挡动力传递被切断，当然就不抖了。
变速器形式：汽车上使用的自动变速器主要有两种形式：
1、是有级式自动变速器。
2、是无级自动变速器，轿车中最常用的是机械式无级变速器，利用一条V形金属传动带或传动链在主动工作轮和被动工作轮的V形槽中传递转矩。这种传动方式通常用在较小型的车辆上。
扩展资料：
1、D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在1～3或4、5档之间自动换档。D档是最常用档位。
2、同样是前进挡，这个挡位下变速箱在1-3挡自动切换，不会升入4、5两挡。2表示1或2挡，此挡时，用于湿滑路面起步，或者慢速前进时作为限制挡使用，1就是1挡，此挡时，变速箱就在一挡。有的汽车设有S或L档位。
3、L低档位。这个挡位时变速箱会保持在1挡而不升挡，可以在坡道等情况下使用。在下坡时也有一定的制动功能。有的汽车设有D2档，称为低速前进档，用于坏路或越野时。
参考资料来源：百度百科-自动档汽车
