明朝前期和后期，根本就是两个朝代；清代的前期中期和末期，也根本就是两个朝代。没法进行比较。
如果你喜欢汉唐式的雄浑，明朝开国之初，驱蒙古至漠北，收燕云十六州，完成历史上少有的成功北伐，七下西洋布威海外，清朝中期当然也有击败准噶尔的壮举，但是后期那一系列不平等条约太扎眼。这方面自然是明朝更好。
如果你喜欢辽阔的疆域，那清朝带来了关外的千里沃野，实现了明朝从未实现的对关外的实际控制，征服了蒙古，开辟了新疆，实现了对西藏的控制，清朝中期能够实际控制的疆域达到了前所未有的高峰。
如果你喜欢自由的风气，清朝末年随西风东渐，封建朝廷对民间控制力减弱，各地督抚各自为政，民间开厂办报兴学风气浓厚，既有传统文化教育的惯性，又有开眼看世界后西方学术带来的眼界，大师涌现，群星璀璨。
各花入各眼吧。
