航空器一般指大气层内飞行装置，依靠空气提供升力，外形比较固定，依靠各类空气舵面进行姿态控制。推进装置一般为涡轮发动机，包括涡扇，涡喷，涡桨，涡轴等，飞行速度不高，一般为亚音速到几马赫之间。
航天器一般指在大气层外执行任务的飞行装置，通过飞机，运载火箭等送出大气层，有固定飞行轨道。由于大气层外没有空气作用，因此外形不固定，理论上可以做成任何形状。依靠重力梯度，动量轮，高压气体，火箭推进器等调姿，发动机主要为液体火箭发动机，小部分为电推进或等离子推进。飞行速度可达20马赫。
随着空天一体战略的提出，空天飞行器和临近空间飞行器得到迅速发展，飞行器界限开始变得模糊，这类飞行器的气动外形进行了特殊设计，使用超然冲压发动机，涡轮基组合循环发动机等新概念发动机和大量复合材料，兼具机动性，速度和通用性，是各国研究的重点领域。美国这方面比较吊，但是中国也不错。
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