需要港澳通行证。
大陆居民前往台湾地区定居、探亲或应邀参加经济、科技、文化、教育、学术等活动，向户口所在地的市、县公安机关出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的大陆居民往来台湾通行证及有效签注前往。
往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。
扩展资料
首次申请《往来港澳通行证》及签注可在15个工作日内完成；再次申请签注的，10个工作日内完成。警方提醒广大市民，办证时应注意：
1、需本人身份证、户口簿原件和复印件，以及两张照片。
2、14周岁以下、60周岁以上居民可委托他人办证，其余须本人到场办理。
根据实际需要申办
目前公安机关受警力、办证场地等客观因素的制约，不可能一下子受理大量市民的申请，市民不要短期内一窝蜂地拥到当地公安出入境管理部门办证，可根据自己的实际出访需要申请办证。
集体旅游可上门服务
团体、大型公司、企业、工厂、学校等人数较多的集体旅游，可与当地出入境管理部门联系，警方可上门为市民提供服务。
参考资料来源：百度百科—港澳通行证
