香港身份证(非永久, R字头)就可以出入澳门海关。香港非永久居民身份证就是给入境处签发给没有香港居留权人士的身份证。
香港身份证符号
在香港身份证上，出生日期项目之下，会印有一串符号及英文字母及数字（例如***AZ），很多人均不知道这些代码的意思，甚至有所误解。其确实代表的意思如下：
***：持证人年龄为18岁或以上及有资格申领香港特别行政区回港证
*：持证人年龄为11岁至17岁及有资格申领香港特别行政区回港证
A：持证人拥有香港居留权
B：持证人所报的出生日期或地点或性别自首次登记后，曾作出更改
C：持证人登记领证时在香港的居留受到入境事务处处长的限制
F：持证人的性别是女性
H1：身份证发出的办事处代号
L：持证人曾遗失身份证，L1表示遗失一次，L2表示遗失二次，如此类推
M：持证人的性别是男性
N：持证人所报的姓名自首次登记以后，曾作出更改
O：持证人报称在香港、澳门及内地以外其他地区或国家出生
K2：身份证发出的办事处代号
R：持证人拥有香港入境权
S1：身份证发出的办事处代号
U：持证人登记领证时在香港的居留不受入境事务处处长的限制
W：持证人报称在澳门地区出生
X：持证人报称在内地出生
Y：持证人所报的出生日期已由入境事务处与其出生证明书或护照核对
Z：持证人报称在香港出生
扩展资料
香港身份证种类划分
香港身份证共分为两类，分别为“香港永久性居民身份证”及“香港居民身份证”。年满11岁人士所领取的身份证，亦称为儿童身份证，而年满18岁人士需于18岁生日后的30天内，更换成人身份证。
香港身份证永久性居民身份证
香港永久性居民身份证是入境处签发给拥有香港居留权人士的身份证。香港永久性居民身份证俗称“三粒（颗）星”，因他们所持有的永久性居民身份证上，注有“***”的标记而得名。其实，该标记的意思与持证人是否拥有香港居留权无直接关系，只代表持证人年龄为18岁或以上，及有资格申领香港特别行政区回港证。香港永久性居民于出入香港边境时，只需出示身份证，亦不需要填写“出入境申报表”即可过关。在香港法例第115章《入境条例》第2A条中，规定香港永久性居民在不抵触第2AA条的条文下，具有以下权利：
在香港入境；不会被施加任何逗留在香港的条件，而任何向他施加的逗留条件，均属无效；不得向他发出递解离境令；及不得向他发出遣送离境令。
如果香港永久性居民身份证持有人因需要更换新证或因丢失旧证而要补领，在新证未发出前入境处会发出“申请香港永久性居民身份证收据”。此收据具临时身份证的功能，但不可作出入境之用。出入境时必须持有香港特别行政区回港证或有效旅游证件（例如：中国香港特别行政区护照……等）
香港身份证居民身份证
香港居民身份证是入境处签发给没有香港居留权人士的身份证。
资料来源：百度百科：香港身份证
