求助直流电机低速时抖动问题如何解决

直流电机振动的原因很多，要根据具体情况来分析：
电机本身的问体：a，轴承损坏；b，转子动平衡不好；c，整流子有断线。
电源问题：电枢，或磁场供电不稳。
系统问题：带有反馈环节的的系统，反馈过强，或时间常数选择不当都会使电机产生振动。

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