1996《形状和位置公差》国家标准对形位公差与尺寸公差的相关性要求规定了五种，即：独立原则、包容要求（包容原则）、最大实体要求（最大实体原则）、最小实体要求和可逆要求。对应M,L,S三个包容原则,M中，孔应具有最小直径，而轴应具有最大直径，在L中，孔应有最大直径，而轴应有最小直径
公差原则的选用跟行业无关。
独立原则一般用于非配合零件，或对形状和位置要求严格，而对尺寸精度要求相对较低的场合。如印刷机的滚筒，尺寸精度要求不高，但对圆柱度要求高，以保证印刷清晰，因而给出了圆柱度公差，而其尺寸公差则按未注公差处理。
包容要求主要用于机器零件上的配合性质要求较严格的配合表面。如回转轴的轴颈、滑动套筒和孔、滑块和滑块槽等。
最大实体要求常用于对零件配合性质要求不严，但要求顺利保证零件可装配性的场合。
最小实体要求常用于保证零件的最小壁厚，以保证必要的强度要求的场合。
可逆要求只用于被测要素，不用于基准要素。
