保诚集团创建于1848年，当时主要是为上层阶级人士提供人寿保险和信贷。1854年，保诚建立产业部，开始向工人阶级提供一种新型保险——产业保险，保费低至1便士。保诚为这个保险市场开发了一种新体制——门到门（door to door）的经纪人服务。1856年，保诚推出针对10岁以下儿童的保单，新产品为保诚开辟了广阔市场。1912年，按照国家保险法案（National Insurance Act），保诚协同政府运作立案社团（Approved Societies），为500万人提供疾病救助和失业补助。1923年，保诚在印度建立第一个海外寿险分支。
1924年，保诚在伦敦证券交易所上市。1926年，为应对日益激烈的竞争，保诚建立公众部（Publicity Department），推出一系列保障家庭生活的新保单。1929年，基于内部员工养老计划的技术经验，保诚创立团体养老保险业务。1978年，保诚重组为控股公司，以利于管理的灵活性和产品的多样化。1986年，保诚收购美国的杰信人寿保险公司；同年，Prudence女神标志被重新启用为集团的现代品牌形象。1994年，保诚集团亚洲公司成立，总部设在香港，以拓展马来西亚、新加坡和香港以外的其他潜在市场。1999年，保诚收购M&G（英国领先的单位信托投资公司）。
2000年，保诚在纽约证券交易所上市。2005年，保诚与南非领先的医疗健康保险公司Discovery合资成立PruHealth，在随后的两年内已拥有10万名保单持有人。2007年，保诚不动产投资管理公司（PRUPIM）与保诚集团亚洲公司合资，成立保诚不动产投资管理（新加坡）公司（PRUPIM Singapore），建立亚洲第一个开放式泛亚太基金——亚洲不动产基金（Asia Property Fund）。
2010年5月25，保诚在香港及新加坡挂牌以介绍形式上市。港股代码02378，上市开盘价59.7港元，7个月后的2011年3月10日最高涨到103元。
2010年差点就成功蛇吞象，以355亿美元收购友邦保险，如果成功，这就是史上最大金额保险业并购案。后来保诚提出降价到303.75亿美元，但AIG董事会以2票赞成10票反对否决。其实，这件收购案对AIG集团的股东（包含美国政府在内的投资者）是大大利好，因为有人说其内涵价值200亿美元左右。后来，AIG董事长哈维·格鲁伯（Harvey Golub）因否决英国保诚降价收购案而辞职，而CEO罗伯特·本默切(Robert Benmosche)因支持改收购案继续留任，英国保诚管理层也继续留任。
