区别如下：
rubbish ：1.垃圾,废弃物2.无意义的东西; 废话,胡说八道3.劣质的东西。
也就是说,一般是言语上的骂人的话。
例句 Stop talking rubbish and get out of here.别再废话了,滚出去吧。
litter ：1.废弃物; 垃圾2.杂乱,凌乱
一般是指随手随便丢弃的垃圾。
例轮败句 Please do not litter.请不要随手乱丢垃圾。
garbage ：1.〈美〉垃圾,废物2.〈口〉废话3.垃圾场；垃圾箱；垃圾桶
这个一般讲的是生活中的垃圾。
例句 Take out the garbage after dinner.晚饭后不要忘记倒垃圾。
扩展资料
词语解释
“垃圾”是上海人的方言。义是指无用之物，后引申为骂人语言。这类沪语独有的方言如“瘪三”“亭子腊唤颤间”等一起被收录到新版《辞海》。
词义
“垃”字从土从立，“土”即土块、土粒，“立”指“独立”，故“垃”字指散落在平地上的独立土块、土粒。“圾”字从土从及，“土”即土块，“及”指“手头”、“伸手可及”，引申为“身边”、“近处”。故“圾”字指身边的土块。“垃圾”指“身边的散落土块或土粒”。
释义
①废弃无用或肮脏破烂之物：生活垃圾、捡垃圾。
②比喻失去价值的或有不良链塌作用的事物：垃圾邮件|清除社会垃圾。
台湾《国语辞典》对垃圾的解释
解释 秽物、尘土及被弃的东西的统称。亦作乐色（垃圾），垃圾 （lājī ）最初的读音并不是lājī，我们经常可以在香港影视里面听到的lèsè这个读音，这不是什么演化而来的新词汇，而是保留下来的最初的读音。脏土或扔掉的废物以及不干净的事物。
参考资料：垃圾-百度百科
