1、法院级别有最高院、省高院、市中院、县级法院四级，村、镇上的法庭属于县级法院，其出的判决书或调解书抬头都是某某县（或县级市）人民法院。法庭一般不立案，所以起诉应该去你们的县级法院，只不过有可能在镇里的法庭审理。
2、过去这么长时间了，你们分歧也不小，直接去法院起诉吧。
3、因为具体情况我不了解，所以起诉的时候最好保险公司、驾驶人、车主都起诉上，保险公司赔了不够可以要求驾驶人、车主赔偿。
4、赔偿项目有医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、残疾赔偿金（如构成残疾）、精神损害抚慰金、后续治疗费、残疾器具扶助费等。
