横摆角速度是什么个意思？为什么线控转向系统中要用可变传动比来保证很白角速度增益，

横摆角速度就是汽车转弯时，看作圆周运动时的角速度。在机械传动过程中，传动比为定值，车辆在不同车速的状况下转弯，汽车的转弯半径会发生相应变化；而steer-by-wire system中，为了达到不同车速转弯过程中，转弯半径保持一致，就需要靠可变传动比来实现

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