永磁同步电机矢量控制仿真速度反馈明明是机械角速度，乘以30/pi就是实际转速，为什么要乘以极对数4?

乘4的应该是电机转子机械角吧，这是要转换为电角度。电角度=机械角度X电机极对数
至于转子速度，乘30/pi（9.55）就是将弧度（rad/s）转换为转速（rpm或r/min）

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