1、最大的区别就是助动车是没有档位的；摩托车有清楚的档位区分，所以马力比助动车大。
2、摩托车是2冲程的，及在汽缸里面有两套上下运转的活塞运动，产生澎湃的动力；而助动车的汽缸是没有活塞运动的，纯粹的就是汽油燃烧产生动力，所以是无级变速，动力有限。
3、助力车的排量50CC以下的[包括50CC]的小排辆量助力车，50CC排量以上的都称为摩托车。
4、摩托车的马力的速度快，所以驾驶都需要牌照，驾驶证行车证等，而符合《汽油机助力自行车》标准的助力车则不需要办理上牌及驾驶执照手续。
注：《汽油机助力自行车》（GB17284-1998）规定：汽油机助力自行车是装有汽油机、具有两个车轮，能实现脚踏、机动两种功能的特种自行车。
并应具备下列基本条件：助力车的汽缸工助力车的汽缸工作容积应不大于30ml；助力车的整车净重应不大于40kg；助力车在机动离合器脱开状态下，应能由人力脚踏驱动；30min脚踏行驶距离应不小于7km；助力车的最高车速应不大于20km/h。
而现在市面上销售的燃油助力车，都是超标准的，其车速和排量接近轻便摩托车，甚至逐步向摩托车靠拢，已完全属于机动车范畴，
参考资料：百度百科-踏板车
参考资料：百度百科-助力车
