助力车以动力装置驱动或者牵引的，上路行驶界定为机动车，需要办理驾驶证和行驶证。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》：
第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
扩展资料
《查处涉牌涉证违法行为操作规程》中规定：
第二条 对于未悬挂机动车号牌，机动车驾驶人有驾驶证，且能够提供车辆合法证明的，依法处罚，并告知其到有关部门办理移动证或临时号牌后放行；不能提供车辆合法证明的，应当制作行政强制措施凭证，依法扣留车辆。
《机动车驾驶证业务工作规范》中规定：
第四条 车辆管理所各业务岗位办理登记业务时，对资料齐全并符合规定的，应当在车辆管理所规定的时限内办结有关业务，并在《机动车登记业务流程记录单》上签字或者盖章。
第五条 车辆管理所办理注册登记的业务流程和具体事项为：
（一）登记审核岗审核机动车所有人或者代理人提交的资料；符合规定的，受理注册登记申请，收存相关资料，向机动车所有人出具受理凭证；
（二）机动车检验岗核对车辆识别代号（车架号码）、发动机号码并查验有无被凿改嫌疑；与全国被盗抢机动车信息系统比对；审核机动车的技术参数；除免检车辆外，检测机动车的安全技术性能；审核机动车的安全技术性能。
参考资料来源：人民网-关于助力车上路的问题？
参考资料来源：浙江政务服务网-中华人民共和国道路交通安全法
