主要是定义与原则上的区别。
1、定义
委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。
授权是组织运作的关键，它是以人为对象，将完成某项工作所必须的权力授给部属人员。
代理是指代理人以被代理人(又称本人)的名义，在代理权限内与第三人(又称相对人)实施民事行为。
2、原则
委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。
授权是将用人、用钱、做事、交涉、协调等决策权移转给部属，只授予权力，不可托付完成该项工作的必要责任，这是授权的绝对原则性。组织中的不同层级有不同的职权，权限则会在不同的层级间流动，因而产生授权的问题。授权是管理人的重要任务之一。有效的授权是一项重要的管理技巧。
代理人在代理权限内积极行使代理权，维护被代理人的利益，合法行使代理权，代理人在代理权限范围内独立为意思表示，代理行为的法律后果直接归属于被代理人。
扩展资料：
委托授权可以采用书面形式，也可以采用口头形式，但法律规定用书面形式的，则应当用书面形式。
有关委托授权行为是委托代理的基础，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。二者既互相联系，但又各不相同。
委托合同则是—种双方法律行为，必须基于双方的意思表示一致才能成立，即委托方愿意授权，受托方愿意接受。
在实践中，为防止纠纷的发生，最好的办法是在出具授权委托书的同时，由委托人和受托人签订一份委托合同，详细规定双方的权利义务。
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