嵌入式系统中的存储器映射是怎么回事，为什么要映射

我是这样理解的：
存储器空间是和硬件相关联的，可以对某些地址上写数据来控制硬件，为了方便使用（总不可能都用地址来直接控制，那样就工作量就太大了），将这些地址赋予了一些变量名，通过变量名来控制硬件（也就是寄存器的概念）。

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