按受载不同，轴可分为哪三种类型？转轴、心轴、传动轴的定义。双级圆柱齿轮减速器的三根轴是什么轴?

转轴：既支撑传动机件又传递动力，即承受弯矩和扭矩两种作用。
心轴：只起支撑旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。
传动轴：主要传递动力，即主要承受扭矩作用。
双级圆柱齿轮减速器的三根轴是转轴。

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