带领一个团队的目的不在于去改变这个团队，而是去完善这个团队。任何一个人都不会因为谁去改变，所以，作为管理者，首要做的是根据他们的特点去完善团队的架构。
销售这个行业，情绪化当属正常的，三天打鱼两天晒网的状态也不足为奇。原本是团队的领导，突然不是领导了，自然心里会不平衡。
根据楼主的情况，我以为：
1、换血。所谓换血，首要换的是原本团队的领导者，一山不容二虎，何况你还是后来的老虎，原有的老虎岂会让你过得滋润？然而，一个团队，领导的威信和能力很关键。如果你没有足够的威信和能力，就无法让团队信服你。所以，你可以根据对公司销售的整体发展方向作出对团队的调整方案，根据这一方案来对团队进行调整。当然，你可以和原有的团队领导一起坐下来好好的谈谈，或者请求公司出面来协调你们的关系。起初，你可以用百分之百的尊重态度去对待原团队领导。毕竟他曾经是领导，如今不是，他需要一个台阶来下。对于团队中合适的人员，要给予重视，对团队起不到作用的，且会影响团队的，坚决删除。
2、建立更为透明的绩效体系管理制度。可以根据公司的整体情况来制定绩效考核体系。考核体系可采用表格化、数据化、明晰化。
3、建立更为方便开展业务的手段，根据公司产品制定企业的专业术语，加强销售手段的培训。
4、合理安排人员。可以组成销售小组，业务能力强的与业务能力弱的进行联合，一者主攻外，一者主攻内。做到内外配合。
5、多交流。带领团队最忌讳的是各自为战，所以，在工作上需要注重彼此关系的协调，与同事建立起朋友的关系。作为领导者，需要多留意团队情绪的变化，并及时给予一定的支持和帮助。
6、为团队争取利益。这一点需要在不违背公司整体利益的条件下，为团队争取更大的利益。
7、领导能力的展示。这一点尤其重要。带领一个团队，个人本身的能力决定你在团队中令人是否信服。可以选择配合一些能力相对弱的同事一起成功洽谈几个业务，并将业务成绩归属同事，而非自己。即不贪功，多让利。
8、勇于为团队承担责任。
9、可制定月度业绩PK活动。这个活动的开展需要向公司去争取，争取最大程度的促进团队的执行力。
10、争取公司给予你最大的权限来完善团队。如何争取权限，需要根据你对公司的了解，制定可执行的计划和方案。
以上几点建议希望对你有所帮助。
