封建制度出现在资本主义制度之前，意指“分封建制”。
封建制国家有一个共主——国王或者天子，国主和贵族共同统治国家；贵族各自有自己的封地或者领地，被称为封建领主或者贵族领主，他们有自己的独立的官僚体系来治理领地，有独立的私人军队。
国王进行战争的时候要争取大部分领主的同意，由领主们出部分的军队和钱粮；领主会适当的对国王进贡。
总的来说，国王对领主们的控制比较松，国王不能直接管辖领主的子民；而领主对封地内的民众有着绝对的权威。封建领主是世袭制的，通常只有长子有继承权，而其他的子女会得到父辈领地内的一些较小的封地，从而成为大领主下的小领主。
封建制国家等级森严，除非发生“下克上”或者在对外战争中功勋卓著，否则个人的身份很难改变；贵族生下来就是贵族，平民不大可能晋升为贵族。
封建领主的人事任命通常取决于领主个人喜好，没有明确统一的官员选拔制度，也没有所谓的考察制度和独立的监察制度。更加没有选举制度。
封建制国家里各个领地的经济比较独立，并没有形成统一的大市场，各个领主设置了重重关卡；各个领主独立发行货币，甚至文字和度量衡都不统一。
封建制国家的生产方式比较落后；由于各个领地相对封闭，商业活动也不兴盛。
随着社会的发展，封建制度逐渐显得落后。
从经济方面，各自封闭的系统阻碍了统一大市场的形成，个别的国际性大商人受到限制；
从军事方面，松散的组织不能有效的形成战斗力，不能为国家带来战争的胜利和掠夺的利益；
从政治方面，有才能的人不能发挥自己的才干，永远处于被剥削的地位。
而资本主义则把对利益的追逐无限扩大化，有野心的君主采用同样有野心的政治家的政策，开始集中资本去获取最大的利益。
中国走上了国家资本主义的道路，同时也建立了中央集权的官僚体系；创立科举制度来选拔官员，基本上所有的男性国民都可以通过科举考试来走上仕途；废除贵族世袭制和贵族封地，而采取经济上的补偿；极大的加强了皇家的绝对权威。
西方则走上了现代资本主义的道路，开创了民主时代。
资本主义国家有统一的大市场，经济商业活动更加理性化；改革政治制度，打破贵族终身制，发表人权宣言，建立三权分立的民主政府，政府官员通过选举产生；军队为国家效力，而不是某一个贵族或者某位国王或者某个党派。
资本主义开始的表现是非常残酷的，因为它体现了极端的理性，一直以来都为世人所诟病；西方社会也一直都在改良这种社会制度，不断的有思想家提出新思想，包括当代盛行的社会福利保障制度、工会议价权等等。
所以，现代发达资本主义国家的社会制度正在朝着马克思所说的社会主义前进
