徐霞客在游历考察过程中，曾经三次遭遇强盗，四次绝粮。湘江遇盗，跳水脱险的事，发生在崇祯九年（1636年）他51岁时的第四次出游中。这次出游，他计划考察湖南、湖北、广西、贵州、云南等地。出游不久，就在湘江遇到强盗，他的一个同伴受伤，行李、旅费被洗劫一空，人也险些丧命。
当时，有人劝徐霞客不如回去，并要资助他回乡的路费，但他却坚定地说：“我带着一把铁锹来，什么地方不可以埋我的尸骨呀！”徐霞客继续顽强地向前走去。没有粮食了，他就用身上带的绸巾去换几竹筒米；没有旅费了，就用身上穿的夹衣、袜子、裤子去换几个钱。重重的困难被踩在脚下，他终于达到了自己的目的。
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个人著作
徐霞客经30多年旅行，写有天台山、雁荡山、黄山、庐山等名山游记17篇和《浙游日记》、《江右游日记》、《楚游日记》、《粤西游日记》、《黔游日记》、《滇游日记》等著作，除佚散者外，遗有60余万字游记资料，在去世后由他人整理成《徐霞客游记》。
世传本有10卷、12卷、20卷等数种。主要按日记述作者明朝万历四十一年至明崇祯十二年间（1613年—1639年）旅行观察所得，对地理、水文、地质、植物等现象，均作详细记录，在地理学和文学上卓有成就。
人物影响
徐霞客在世界科学史上同样占有重要的地位。就考察范围来说，徐霞客远远大于西方学者。徐霞客在中国西南热带、亚热带岩溶发达的地区考察了3年，该地区碳酸盐岩连续分布面积达50万平方千米，居世界之最；西方学者早期对岩溶地貌的考察和论述几乎只限于欧洲温带岩溶区和地中海一带，考察范围远远不如徐霞客。
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