http://zhidao.baidu.com/question/28079635.html?si=6#here
罗盘 陀螺 gps的主要误差源和他们的补偿方法
http://zhidao.baidu.com/question/28075735.html?si=2
GPS姿态测量比陀螺测姿有什么优势
GPS本身是测出载体质点的坐标数值，没有姿态数据，所以不能指北，要载体移动才有轨迹，是间接推算出姿态，何来GPS姿态测量？
陀螺出来的就是姿态参数，角速度，角加速度，然后间接推算出轨迹和坐标。
两者得到的数据一起运算可以得到更准确的姿态参数，修正陀螺的漂移和误差，起主要作用的是陀螺。
下岗失业清洁工
