关节常见的运动方式有以下几个方面：
一是屈和伸：屈和伸是指关节绕冠状轴进行的运动。一般两骨之间的角度变小为屈，反之为伸；
二是内收和外展：内收和外展是指关节绕矢状轴进行的运动。四脚骨向正中矢状面靠拢叫做内收，远离叫外展。手指和足趾的运动分别以中指和第二足趾为中轴，向其靠拢为内收，远离为外展；
三是旋内和旋外：旋内和旋外是关节绕垂直轴进行的运动，运动时，骨的前面转向内侧为旋内，转向外侧为旋外。在前臂，将手掌向内旋转为旋前，向外旋称旋后；
四是环转，也称绕环：绕环是指骨的近侧段在原位转动，远侧端作圆周运动。它是屈、外展、伸和内收依次连续的运动。
