早在1624年，荷兰殖民主义就派兵侵占了我国领土台湾，实行了极端野蛮残酷的统治，台湾人民英勇地同侵略者进行斗争。
1661年，在东南沿海领导抗清斗争的郑成功，率领战船350多艘，将士25000多人，包围了台湾，经过9个月的激战，荷兰总督被迫签订投降书，带领残兵败将，灰溜溜滚出台湾，台湾回归祖国怀抱。
扩展资料：
公元1604年，我国澎湖列岛被荷兰殖民者入侵二十年后，台湾岛也被侵占，而且荷兰殖民者还对台湾人民实行残暴的统治，人民生活在水深火热之中。
为了巩固殖民统治，荷兰大力加强武装力量，在各港口加修炮台，安放了威力强大的火炮，同时增加了铁甲战舰，并派重兵守卫。所以，在台湾登陆是很困难的。
当时。郑成功带领义军抗清，北伐失败后，决定收复台湾，建立抗清根据地。他经过多方面的调查，并派人潜入侦查，全面掌握了台湾方面的敌情，了解了台湾海峡的气象、海情等有关资料。
公元1661年春天，郑成功渡台湾海峡到台湾登陆，登陆时登陆地点很关键，荷兰人以鹿耳门为“攻不进的天险”，根本不设防，郑成功偏偏选了这个“天险”，从这里开始收复台湾。
郑成功收复台湾的军事斗争，是中华民族反对外来侵略的成功尝试。通过这一斗争，驱逐了荷兰殖民者，维护了中华民族的利益，捍卫了中国主权和领土的完整。
参考资料：百度百科-郑成功收复台湾
