东南抗清 1646年（清顺治三年，隆武二年）清兵入闽，其父郑芝龙迎降，他哭谏不听，起兵抗清。后与张煌言联师北伐，震动东南。
1646年（清顺治三年，隆武二年）二月，隆武帝（明唐王朱聿键）移驻延平府。三月，郑成功在延平向隆武帝“条陈”：“据险控扼、拣将进取、航船合攻、通洋裕国”（后人称之为“延平条陈”），被隆武帝叹为奇策，封郑成功为“忠孝伯”，赐尚方剑，挂“招讨大将军”印。在延平设军事指挥部、水师训练基地，巡守南平闽浙赣边关。八月下旬，郑成功辞别隆武帝，在延平闽江与清军战斗，“交锋不利，率师南下”。“遂密带一旅遁金门”，以“招讨大将军”之名举义旗于金、厦沿海一带。
1653年（清顺治十年，永历七年），隆武帝封郑成功为“延平公”。
1658年（清顺治十五年，永历十二年）正月，郑成功被明永历帝晋封为“延平郡王”，后人亦称郑成功为郑延平。 收复台湾 1624年（天启四年），荷兰殖民者侵入台湾，实行残酷的殖民统治。1661年（顺治十八年），郑成功率领大军从金门、厦门出发，渡海收复台湾。 建立明郑 郑成功驱逐荷兰，收复台湾后，实行了以下措施：
1、政治措施。郑成功收复台湾后首先是建立政权，废除荷兰侵略者的一切殖民体制和机构，他以赤嵌为东都明京，设一府二县。府为承天府，县为天兴县、万年县。天兴县管北路，万年县管南路。也在岛上设立了一个安抚司，专门管理这个地区的事务。从此台湾建立起与祖国大陆相同的府县制度 。
2、民族政策。郑成功率部进入台湾后，严以治军，下令不许骚扰高山民族，不许侵占高山民族的耕地。还大力提倡教育，在高山族居住区设乡塾，送子女入学者可减免赋税和徭役 。 开发宝岛 首先是积极推行屯垦制度，寓兵于农，以解决缺粮问题。郑成功在台湾大力推行屯田，这寓兵于农。几年以后军队不但可以自给自足，而且还有余粮上缴给政府。其次是鼓励大陆沿海居民到台湾从事开垦。帮助高山族提高生产技术 。
在郑成功父子的经营和台湾各族人民的努力下，台湾逐渐摆脱了落后状态，赶上祖国大陆其他富庶地区，成为祖国一座美丽富饶的岛屿 。 欲取菲律宾 1565年（嘉靖四十四年），西班牙殖民统治菲律宾。1603年（万历三十一年）和1639年（崇祯十二年），西班牙殖民者二次屠杀在菲律宾的华侨华商，死亡人数达五万余众。
在得知菲律宾华侨的处境后，1657年（清顺治十四年，永历十一年），郑成功曾经致函给爪哇岛巴达维亚的一位华侨甲必丹，要求他停止与菲律宾的西班牙殖民者进行贸易往来。郑成功曾多次对菲律宾华侨表示关切，并提出要率兵攻取菲律宾，以惩罚西班牙人。
1662年（康熙元年），郑成功攻下台湾后，四月遣使天主教意大利籍神父李科罗到菲律宾向西班牙总督递交国书，谴责其杀戮掠夺华侨的罪行，严令其改邪归正，俯首纳贡，但西班牙人反而因此在马尼拉进行了第三次对华侨的屠杀。
郑成功闻讯大怒，决定挥师征讨，为华侨报仇。他一面抚恤安置从菲律宾逃到台湾的华侨，一方面组织筹备军队，派人暗中与在菲律宾的华侨联络，以便到时可里应外合，但尚未出兵，他得知儿子郑经在厦门跟奶妈陈氏通奸，郑成功勃然大怒，命部将郑泰杀郑经，郑泰因不忍而抗命。郑成功盛怒之下，又患疟疾，不久病逝。
后来，郑经也于1670年（康熙九年）和1671年（康熙十年）两次准备派舰队征讨马尼拉，但因为三藩之乱郑经率军西渡福建支援耿精忠而没出兵菲律宾。 借兵日本 1658（南明永历十二年，即清朝顺治十五年、日本万治元年）六月间，郑成功派遣桂梧、如昔和尚东渡日本长崎，递交了郑成功致德川幕府等四代将军德川家纲的书信。郑成功在书信中首先称赞颂了幕府将军，接着结合自身经历，说：“成功生于日出，长而云从，一身系天下安危，百战占师中贞吉”，并以唐将徐世勣赐姓李自喻，以颜真卿气节自励，以示抗清决心。郑成功希望发展与日本的友好关系，但关键是书信的结尾，指出：“中兴伊迩，敢望僧桂梧、如昔重来。文难悉情，词不尽意”，暗喻南明将兴师北伐，乞兵曲笔之隐将由桂梧、如昔去长崎面叙。据日本平凡社编《大百科事典》第十八卷云，幕府拒绝了郑成功借兵请求，粟田元次郎《日本近代史》第四章亦云幕府未允出兵。但是，事实上德川家纲这次是用实际行动响应郑成功乞兵。
