车辆遇到红绿灯停车时无论是自动档还是手动挡，都可以选择挂空挡拉手刹来等待红绿灯。挂空挡可以保证机动车不在受发动机的影响前进或后退，拉上手刹可以防止车辆溜车，以免造成意外的发生。
如果等待时间不是很长，自动挡汽车是可以挂上D挡踩死脚刹等待的，因为变速箱内扭力转换器设有一组附有单向离合器的反应轮，其作用是放大来自发动机曲轴的扭力，在发动机怠速下它是不会转动的，只有待发动机转速上升时它才会起作用。所以踩住刹车等红灯也是没有关系的，挂到N拉手刹也无妨。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
第四十五条 机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。
在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。
第四十六条 机动车通过铁路道口时，应当按照交通信号或者管理人员的指挥通行；没有交通信号或者管理人员的，应当减速或者停车，在确认安全后通过。
参考资料来源：百度百科——自动挡
