以下是大多数皮皮鲁书的内容:
教室里的隐身人（专门写给男生的故事）:皮皮鲁因为喜欢玩鞭炮，而被鞭炮弹上了天，发现了神秘的地球之钟。
皮皮鲁之魔袜:上化学课时，皮皮鲁好奇地将袜子放在化学剂里，结果穿上这种袜子后，他长高了许多。
皮皮鲁之红塔乐园:皮皮鲁还是一个爱玩的孩子,他在同学家搭了一座座小房子，还拿了神奇的缩小喷雾气，把自己给变小了，进入小房子玩了个痛快。
皮皮鲁之训兔记:皮皮鲁还当了一回“兔子”。因为他们班的班主任徐老师太希望自己的学生上进。而兔子是又乖又听话的动物。徐老师就把全班学生变成了兔子。
皮皮鲁之牙膏奇遇记:某人买了一支皮皮鲁牌的牙膏.这只牙膏能把一个晚上的所有电视变成国产的动画片；能帮人打败不良少年；能点石成金。
皮皮鲁之蛇王淘金：蛇王为了体验人类是怎样生活的，投胎到了人胎。阿奔虽然是个小男孩，但是还有蛇王的本领。他为了让“家人”高兴，当了书法、绘画、背诗、英语神童，但后来又被绑架了；他又和一位著名的气功大师斗法；使墙壁上出现许多动画片。
还有其他的但是我只打了我认为最好看的，而且因为字数太多，所以还有一些好看的没打，我把一些好看的列出来，简介上网去找（以下省去“皮皮鲁和”）：
病菌老大
保卫叛逆者
419宗罪
车鼠李小二
罐头小人
红桃老K
活车
机器猴
金拇指
蒙冤记
遥控老师
逃往雅典娜
魔方大厦
沙漠潜艇
