皮皮鲁： 他学习成绩不高，不是学校老师喜欢的那种乖孩子，但他心地善良、正义勇敢，身上有故事。
鲁西西：皮皮鲁的孪生妹妹，比起她令老师和父母头疼的哥哥来，她是家长和老师们眼中的优等生，乖巧懂事，认真学习，成绩也很好。但是她和皮皮鲁一样心地善良，聪明勇敢，她的故事一点也不比皮皮鲁逊色。
皮皮鲁： 他学习成绩不高，不是学校老师喜欢的那种乖孩子，但他心地善良、正义勇敢，身上有故事。
鲁西西：皮皮鲁的孪生妹妹，比起她令老师和父母头疼的哥哥来，她是家长和老师们眼中的优等生，乖巧懂事，认真学习，成绩也很好。但是她和皮皮鲁一样心地善良，聪明勇敢，她的故事一点也不比皮皮鲁逊色。
