三菱PLCFX2N-48MR：ROTC旋转工作台指令，哪位高手解释一下这个指令？详细一点，谢谢！

此指令格式：[ROTC D100 K8 K2 M10]
K8的含义是工作台旋转一周编码器发出的脉冲数；
K2是低速区，取1.5-2个工件的间距，
源占用D100、D101、D102三个，目标占用M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16、M17共八个。
D100、D101、D102分别是脉冲计数器，调用的机械手号，调用工件号，
M10、M11、M12分别是编码器A、B、Z相信号驱动线圈，
M13、M14、M15、M16、M17分别是高速正转，低速正转，停止，低速反转，高速反转。