三菱plcfx2n步进电机怎么才能自动正反转

如图所示，Y0控制步进驱动器的脉冲端，Y1控制步进驱动的方向端，当X0为ON时，电机正转，当X1为ON时，电机反转。K100和K0分别是脉冲频率和个数，根据需要自己设置。

望采纳。。。。。。。

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