我们在坐车或者坐轮船的时候，能够强烈地感觉到车船在前进，但是为什么我们感觉不到地球的转动呢?是因为地球的转动没有车船的速度快吗?当然不是。地球转动的速度是很惊人的。拿地球自转的速度来说，它在赤道上的速度达到465米/秒，这比车船的速度要快多了。
当我们乘船在江河上航行的时候，感觉到两岸的景物迅速地向后退去，于是我们意识到船在向前进。但是当我们乘船在大海里航行的时候，四周都是碧蓝的海面，远处几只随船飞行的海鸥就像是钉在天幕上一样，我们就会有停止不前的错觉。所以，我们之所以能够感觉到速度，是因为旁边有相对静止的事物可以当作参照物，如果看不到静止不动的参照物，我们就不会感觉到速度，而认为自己是静止不动的。
同样的道理，因为我们身边的事物都随着地球一起转动，他们并不能帮助我们觉察到地球的转动，而只有钉在夜空中的星星可以给我们一些启示，但是它们太遥远了，在较短的时间内，我们看不出它们位置的移动，所以我们感觉不到地球的转动。
我们和地球一起动，而且没有参照物，所以没感觉。
人对运动的感觉是这样形成的：
对于直线运动的感觉，人对于匀速运动的感觉是依靠自己和其它物体的相对位置的改变来感知的;对于变速直线运动，人是依靠自己和其它物体的相对位置的改变和本体感觉来感知的。
地球的自转是一种变速运动，人类对它的感觉是依赖自己和其它物体的相对位置的移动来感知或依靠本体感觉来感知。由于我们周围的普通物体和我们的运动角速度是相同的，所以，我们无法通过它们判断地球的运动。并且，地球在转动时带给人的速度改变也是很小的，所以，人无法根据自身的加速度来判断自己是否在做转动。
人的本体感觉可以感觉自己是在转动，但是，如果角速度太小，人也是无法察觉的，由于地球的运动角速度太小，所以人类也是无法察觉的。所以人类无法通过直观感觉感知地球在转动。
但是，人类可以通过理解的方式，通过观察天体的运动来推断地球的自转。
