按描述所说应该是马陆虫。
（1）马陆虫，又名千足虫，多足纲节肢动物，陆生。身体有多节，头部有触角，生活在潮湿地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗，因此可能会被认为是害虫。
（2）马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的一些大型马陆喷出的液体能使人双目片刻失明.
（3）药理作用
1.抗菌作用，从掸子虫体内提取制得的陇马陆素抗菌剂（有效成分为苯甲醛）在体外抑菌试验中，表现出广谱抗菌作用。
2.对心血管系统的作用，掸子虫蒸馏液有短暂的升高血压、兴奋呼吸的作用，并可兴奋肠、子宫平滑肌，使之产生节律性收缩。
（4）在住宅周边撤施石灰粉防止马陆虫爬进住宅。
