drvi相对定位，其以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。
drva绝对定位，以原点到当前位置的值作为驱动方式。
1、三菱DDRVA指令怎么使用：
DDRVA：绝对位置驱动 ；
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系。）
d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口。
2、三菱PLC DDRVI指令怎么使用：
s1:相对于当前位置的脉冲数。（简单理解为相对于原点的脉冲数，正负999999之间）
s2：频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系，具体参考编程手册）
d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口，我们用y2 DDRVI：相对位置驱动，用法一样。
