如果是香港永久居民身份证，出国可以申请香港护照，出国有140多个免签国家和地区。如果不是香港永久居民身份证，出国必须办签证。
香港特别行政区护照，全称中华人民共和国香港特别行政区护照，是中华人民共和国护照的一种，是中华人民共和国中央人民政府按照《香港特别行政区基本法》第154条，授权香港特区政府签发给中国籍香港特区永久性居民的护照，由香港入境事务处签发。
中华人民共和国驻外馆处则为旅外公民代为办理香港特别行政区护照。护照一般效期为10年，16岁以下儿童的护照效期则为5年。
签证（visa）是一个国家的主权机关在本国或外国公民所持的护照或其他旅行证件上的签注、盖印，以表示允许其出入本国国境或者经过国境的手续，签证是一个国家的出入境管理机构，对外国公民表示批准入境所签发的一种文件。
扩展资料：
签证的办理程序：
（1）递交有效的护照。
（2）递交与申请事由相关的各种证件，例如有关自己出生、婚姻状况、学历、工作经历等的证明。
（3）填写并递交签证申请表格。签证不同，表格也不同，多数要用外文填写、同时提供本人照片。
（4）前往国驻该国大使馆或领事馆官员会见。有的国家规定，凡移民申请者必须面谈后，才能决定；也有的国家规定，申请非移民签证也必须面谈。
（5）大使馆或者领事馆，将填妥的各种签证申请表格和必要的证明材料，呈报国内主管部属门审查批准。有少数国家的使领馆有权直接发给签证，但仍须转报国内备案。
参考资料来源：百度百科—签证
参考资料来源：百度百科—香港特别行政区护照
参考资料来源：香港特别行政区--护照免签证或落地签证情况一览表
