土圭这是一种最简单的“时钟”。古人用一根杆子直立在地上，通过观察日影来估计时间。清晨和傍晚影子最长，正午影子最短；上午，杆的日影偏向西；下午，杆的日影偏向东。根据影子的长短和方向，可知大概的时间。
圭表它由两部分组成：直立的铜柱叫“表”，平卧的铜尺叫“圭”。把表放在南、北端，并同圭相垂直，测量日影长度。这样，不但可以测出时间，还可以根据每天上午日影的长短，定出四季的节气。
日晷也叫“日规”，由晷针和晷盘组成，晷盘上刻有二十四个等分的刻度，晷针垂直在晷盘中央。太阳照着晷针，针影随太阳的运转而移动，刻度盘上指示出刻度来，便知时间。
以日影测时的工具都是古人的“影钟”，统称为日晷。但都只能在晴朗的白天应用，阴雨天和夜间就不行了。
火钟就是古人用燃香来计算时间。如读书读了一支香，做工做了两支香。或是点燃一盘香(形如现时的蚊香)，看烧了多少，便知过了多少时间。有时，在香中间缚一根纱线，线的一端系一个铜球，球下面放一个铜盘，当香火烧断纱线，铜球便落入盘中，叮当作响。这是古人用的“闹钟”。
水钟就是铜壶滴漏，也叫“刻漏”、“漏刻”、“漏壶”。有单壶和复壶。初壶用上、中、下三个壶相互迭置，壶底都有小孔，三个壶下面再放一个受水壶。最上一只壶内装满水后，水即逐渐从小孔流入以下各壶。受水壶内装一个直立浮标，上刻时辰，水逐步升高，浮标随之上升，这佯就可知道时辰。
随着社会生产的日益发展，漏刻、圭表、香篆、辊弹等计时器的发明，使记时进入了计量化的新阶段。东汉时，人们利用计时器把一昼夜分成均衡的一百刻，“刻”开始成为计时单位，这是记时法的大变革。百刻制确立后实施了相当长的时期。直到明末提出了96刻制的改革，至清初定为正式的制度，并沿续到今天，在96刻制里，每个小时就是四刻，这也就是我们今天仍在使用的“小时”和“刻”。
