1851年初，洪秀全在贵田县金平村宣布起义，太平建号天国，在转战中，洪秀全在武宣东乡称天王。接着，太平军北上，同年秋攻占永安，太平军在永安整顿建制，分封王爵，初步创建了政权。以下是永安封王表：东王（杨秀清）、 西王（萧朝贵）、南王（冯云山）、北王（韦昌辉）、翼王（石达开），永安所封其他四王皆听从东王。
东王：杨秀清 （1823——1856）
永安分王，杨秀清被褒封为左辅正军师东王，并授权节制诸王，身系太平天国军政全权。
西王：萧朝贵（？——1852）
萧朝贵曾与杨秀清家毗邻，过往甚密，情同手足。朝贵娶黄氏女宣娇为妻。宣娇因过继杨家，随养父姓杨，与秀清为兄妹辈。1847年8月，洪秀全自广东入桂，与宣娇结为兄妹。1852年9月，在长沙南门一战中，萧朝贵不幸被清军流弹击中胸膛，壮烈牺牲。
南王：冯云山（1815——1852）
冯云山少时聪慧好学，饱览儒经、天文、历算和兵书。1851年3月23日，洪秀全在武宣东乡登极，称天王，设立五军主将制，他受任为前导副军师后军主将，谦让退居杨秀清、萧朝贵之下。
北王：韦昌辉（1826——1856）
韦昌辉经冯云山启发加入拜上帝会，并奉命在家开炉打铁，明则制造农具，暗中制造武器，准备起义。1851年3月，洪秀全登极，韦昌辉被封为后护又副军师，领右军主将，是五军主将之一，永安封王时，又被褒封为北王。冯云山、萧朝贵分别在全州、长沙牺牲后，韦昌辉的地位自然上升，仅次于洪、杨、居第三位。
翼王：石达开（1831——1863）
石达开在冯云山、洪秀全的启发下，加入拜上帝教，并成了贵县的一方之雄。1851年，洪秀全在永安封王，石达开被封为翼王，“羽翼天朝”成为太平军主要将领之一。
