液力自动变速器（at）大致有2种结构原理：
一个是行星齿轮式，占压倒性多数。
一个是平行轴式，本田独家技术。
常见的行星齿轮式变速器发展到4at，再往上算是一个技术瓶颈了。
4at和造6at完全不是一个难度等级。
4AT指汽车有4个前进挡，那在6AT是有6个前进挡。6AT各个挡位的传动比排列比4AT密，也就是各个相邻传动比的差值较小，那反应在驾驶感受上就是换挡平顺，还有油耗低点。
扩展资料：
变速箱主要指的是汽车的变速箱，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成。通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。
目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用变速箱来解决这种矛盾。变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。目前的变速系统主要有：机械传动、液力传动、静液压传动。变速箱有人力换挡和动力换挡，结构有定轴式和行星式。
参考资料：百度百科-变速箱
