分析：
首先已经存在于STM32中的动作组文件。数据已到达flash或内存，那么无需了解格式了。
外部信号触发，触发作为发送开始条件，可使用标志触发，或中断触发。
串口通信给舵机控制板，那么你要分为是否有协议，当前有已使用协议把数据合理的分包填进去发送即可，使用成品通信协议同上。自己编写简单通信协议就需要先编写两端协议然后在将数据处理发送。
分析：
首先已经存在于STM32中的动作组文件。数据已到达flash或内存，那么无需了解格式了。
外部信号触发，触发作为发送开始条件，可使用标志触发，或中断触发。
串口通信给舵机控制板，那么你要分为是否有协议，当前有已使用协议把数据合理的分包填进去发送即可，使用成品通信协议同上。自己编写简单通信协议就需要先编写两端协议然后在将数据处理发送。
