从外观上来说，亚洲龙确实属于B级车里的“叛逆者”，如此激进的设计语言让它的颜值甩开同级对手好几条街，充满气势的大嘴和犀利的眼神也散发着旗舰车型的气质，超过4米9的车长也让它有着豪华车的优雅感。
相比于激进的外观设计，亚洲龙的内饰设计更显居家气息，混动版顶配的双色搭配看起来高级感十足，同时与细节处的交叉缝线工艺相得益彰，这也体现出设计师对“双极”理念的理解。外观激进，内饰居家，这种冰与火的搭配竟然也能碰撞出不一样的火花。
在设计层面，肯定是“各花入各眼”，但车还是要把它开起来再下结论。我们每天都会面对市区走走停停的糟糕路况，这个时候的油耗绝对会大幅上升，但是驾驶着混动版的亚洲龙就不会有诸如此类的后顾之忧，丰田的第二代混动系统是非常成熟的产品，在可靠性方面自然无须多虑，而且它会把油耗稳定在百公里6升左右。
混动版的行驶质感也是相当不错的，前段动力表现十分跟脚，这点也弥补了汽油版的短板，而且电动机的噪音已经可以忽略不计，随着一阵轻快的电流声，不知不觉速度就已经到了发动机介入的节点，此时几乎感受不到发动机的介入感，一切都那么自然那么流畅，让驾驶者忘记发动机的存在也许就是混动车的最高境界。
得益于优秀的底盘调校，混动版亚洲龙在过减速带等颠簸路况时会更加柔和，支撑性也会更强，这对于一个车长将近5米的大家伙来说是如虎添翼的效果，同时也会让乘客的乘坐体验更加舒适。
汽油版的亚洲龙才不会让我把Yes早早的就交给了混动版。与混动版的驾驶环境不同，厂家把汽油版全部带到了赛车场，这就意味着，汽油版的亚洲龙要经过一番激烈的驾驶考验了。
值得一提的是，AVS自适应可变悬架系统在汽油版本上属于全系标配，这就意味着无论买高配低配，亚洲龙汽油版都能给你最完整的驾驶体验，在AVS的帮助下，亚洲龙的绕桩侧倾幅度很小，这也得益于它的低重心设计，很难想象这么一台大体量的车还能做到如此优秀的姿态，这种操控体验也对得起它如此运动的外观了。
