具体步骤如下：
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黄豆洗净清水泡一夜，充分泡发之后再洗一下，用搅拌棒打成生豆浆（最好别用豆浆机，浓度不够，压不成豆腐）将打好的生豆浆倒在纱布中，用手把豆浆挤出（挤剩下的豆渣留着，拌在面粉中可以做各种面食，我就做了豆渣肉饼，可好吃了。）
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过滤后的豆浆煮开，将表面的泡沫捞除，不然很容易溢出，豆浆煮开后还要继续小火煮五分钟左右煮透，防止有豆腥味，煮好的豆浆关火等5-10分钟，让温度降到80-90度。
醋一点一点均匀地洒入锅内，轻轻用勺子往一个方向搅拌，当豆浆开始出现絮状沉淀物并且与水分离就可以了。热豆浆上面的一层豆皮可不能扔，做豆腐不影响，那个最有营养啦，咱们吃得腐竹就是这个晾干后的产品。
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点好后要保温静止20-30分钟，让沉淀充分反应，准备一个可以滤水的容器（我用一个小蒸笼），铺好干净纱布，将豆腐花舀到纱布内（下面要用一个盘子接漏下来水）。
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把豆腐花铺平，用纱布裹好，然后上面用重物压住以利于把水挤出，压1小时左右（压豆腐的时间和力度根据个人的口感来决定，喜欢吃嫩的就少压一会儿，上面的重物可以轻一点；
喜欢吃硬的就再多压一会儿；把水分都尽可能地压走，就是豆腐干了。）新鲜做好的豆腐最好尽快食用，如果不能马上吃的就用冷水泡着放入冰箱保存。
