警察是没有的，军队是独立的系统。地方法院是可以参与。
根据《最高人民法院关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》如下规定：
第二十条 现役军人（含军内在编职工，下同）和非军人共同犯罪的，分别由军事法院和地方人民法院或者其他专门法院管辖；涉及国家军事秘密的，全案由军事法院管辖。
第二十一条 下列案件由地方人民法院或者军事法院以外的其他专门法院管辖：
（一）非军人、随军家属在部队营区内犯罪的；
（二）军人在办理退役手续后犯罪的；
（三）现役军人入伍前犯罪的（需与服役期内犯罪一并审判的除外）；
（四）退役军人在服役期内犯罪的（犯军人违反职责罪的除外）。
无其他特别情形，由军事法院管辖。
