glibc提供的pthread互斥信号量可以用在进程内部，也可以用在进程间，可以在初始化时通过pthread_mutexattr_setpshared接口设置该信号量属性，表示是进程内还是进程间。进程内的使用较为简单，本文的总结主要是针对进程间的，进程内的也可以参考，其代码实现原理是类似的。
一、实现原理
pthreadmutex的实现是非常轻量级的，采用原子操作+futex系统调用。
在没有竞争的情况下，即锁空闲时，任务获取信号量只需要通过原子操作锁的状态值，把值置为占有，再记录其他一些俄信息（owner，计数，如果使能回收功能则串入任务的信号量回收链表等），然后就返回了。
如果在获取锁时发现被占用了，如果调用者需要睡眠等待，这时候会触发futex系统调用，由内核继续处理，内核会让调用任务睡眠，并在适当时候唤醒（超时或者锁状态为可用）。
占用锁的任务释放锁时，如果没有任务等待这把锁，只需要把锁状态置为空闲即可。如果发现有其他任务在等待此锁，则触发futex系统调用，由内核唤醒等待任务。
由此可见，在没有竞争的情况下，mutex只需要在用户态操作锁状态值，无须陷入内核，是非常高效的。
获取到锁的任务没有陷入内核，那么当锁支持优先级翻转时，高优先级任务等待这把锁，正常处理必须提升占用锁的任务优先级。内核又是怎么知道是哪个任务占用了锁呢？实现上，复用了锁的状态值，该值在空闲态时为0，非空闲态则保存了锁的持有者ID，即PID,内核态通过PID就知道是那个任务了。
二、内核对锁的管理
内核维护了一个hash链表，每把锁都被插入到hash链表中去，hash值的计算如下（参考get_futex_key)：1，如果是进程内的锁，则通
过锁的虚拟地址+任务mm指针值+锁在页内偏移；2，如果是进程间的锁，则会获取锁虚拟地址对应物理地址的page描述符，由page描述符构造
hash值。
这样计算的原因是进程间的锁在各个进程内虚拟地址可能是不同的，但都映射到同一个物理地址，对应同一个page描述符。所以，内
核使用它来定位是否同一个锁。
这里对进程间互斥锁计算hash值的方法，给进程间共享锁的使用设置了一个隐患条件。下面描述这个问题。
三、进程间互斥信号量的使用限制：必须在系统管理的内存上定义mutex结构，而不能在用户reserved的共享内存上定义mutex结构。
锁要实现进程间互斥，必须各个进程都能看到这个锁，因此，锁结构必须放在共享内存上。
获取系统的共享内存通过SystemV的API接口创建：shmget,shmat,shmdt。但是shmget的参数需要一个id值，各进程映射同一块共享内存需要同样的ID值。如果各个进程需要共享的共享内存比较多，如几千上万个，ID值如果管理？shmget的man帮助和一些示例代码给出的是通过ftok函数把一个文件转为ID值（实际就是把文件对应的INODE转为ID值），但实际应用中，如果需要的共享内存个数较多，难道创建成千上万个文件来使用？而且怎么保证文件在进程的生命周期内不会被删除或者重建？
当时开发的系统还存在另外一种共享内存，就是我们通过remap_pfn_range实现的，自己管理了这块内存的申请释放。申请接口参数为字符串，相同的字符串表示同一块内存。因此，倾向于使用自己管理的共享内存存放mutex结构。但在使用中，发现这种方法达不到互斥的效果。为什么？
原因是自己管理的共享内存在内核是通过remap_pfn_range实现的，内核会把这块内存置为reserved，表示非内核管理，获取锁的HASH值时，查找不到page结构，返回失败了。最后的解决方法还是通过shmget申请共享内存，但不是通过ftok获取ID，而是通过字符串转为ID值并处理冲突。
四、进程间互斥信号量回收问题。
假设进程P1获取了进程间信号量，异常退出了，还没有释放信号量，这时候其他进程想来获取信号量，能获取的到吗？
或者进程P1获取了信号量后，其他进程获取不到进入了睡眠后，P1异常退出了，谁来负责唤醒睡眠的进程？
好在系统设计上已经考虑了这一点。
只要在信号量初始化时调用pthread_mutexattr_setrobust_np设置支持信号量回收机制，然后，在获取信号量时，如果原来占有信号量的进程退出了，系统将会返回EOWNERDEAD，判断是这个返回值后，调用pthread_mutex_consistent_np完成信号量owner的切换工作即可。
其原理如下：
任务创建时，会注册一个robustlist（用户态链表）到内核的任务控制块TCB中期，获取了信号量时，会把信号量挂入链表。进程复位时，内核会遍历此链表（内核必须非常小心，因为此时的链表信息可能不可靠了，可不能影响到内核），置上ownerdead的标志到锁状态，并唤醒等待在此信号量链表上的进程。
五、pthread接口使用说明
pthread_mutex_init:根据指定的属性初始化一个mutex，状态为空闲。
pthread_mutex_destroy:删除一个mutex
pthread_mutex_lock/trylock/timedlock/unlock:获取锁、释放锁。没有竞争关系的情况下在用户态只需要置下锁的状态值即返回了，无须陷入内核。但是timedlock的入参为超时时间，一般需要调用系统API获取，会导致陷入内核，性能较差，实现上，可先trylock，失败了再timedlock。
pthread_mutexattr_init:配置初始化
pthread_mutexattr_destroy:删除配置初始化接口申请的资源
pthread_mutexattr_setpshared:设置mutex是否进程间共享
pthread_mutexattr_settype:设置类型，如递归调用，错误检测等。
pthread_mutexattr_setprotocol:设置是否支持优先级翻转
pthread_mutexattr_setprioceiling:设置获取信号量的任务运行在最高优先级。
每个set接口都有对应的get接口。
六、pthread结构变量说明
struct__pthread_mutex_s
{
int__lock;----31bit:这个锁是否有等待者；30bit：这个锁的owner是否已经挂掉了。其他bit位：0锁状态空闲，非0为持有锁的任务PID；
unsignedint__count;----获取锁的次数，支持嵌套调用，每次获取到锁值加1，释放减1。
int__owner;----锁的owner
unsignedint__nusers;----使用锁的任务个数，通常为1（被占用）或0（空闲）
int__kind;----锁的属性，如递归调用，优先级翻转等。
int__spins;----SMP下，尝试获取锁的次数，尽量不进入内核。
__pthread_list_t__list;----把锁插入回收链表，如果支持回收功能，每次获取锁时要插入任务控制块的回收链表。
}__data;
