六道轮回不是修炼来的，而是佛随顺众生妄见的一种方便，修行是为了摆脱六道轮回。道教有自己的学说，五道轮回。
六道轮回，以色身生灭作为轮回是佛随顺众生妄见的一种方便。如《入楞伽经》言“若取有无法者，即为我相人相众生相寿者相故。大慧！说有无法自相同相，是名应化佛说，非法佛说。复次，大慧！应化如来说如是法，随顺愚痴凡夫见心令其修行，非为建立如实修行，示现自身内证圣智三昧乐行故。”。初学因心有我念而生诸我见；因心现色身生灭相而起身见；因身见而起我人众生寿者相。
五道乃是道教本身轮回转世体系，今人多知六道而不知五道轮回。道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。据《太上老君虚无自然本起经》载：
一道者，梦神上天为天神（神道）
二道者，梦神入骨肉，形而为人（人道）
三道者，动物梦神入动物，为动物；人梦动物，形而为人（畜生道）
四道者，梦入薜荔，薜荔者饿鬼名也（饿鬼道）
五道者，梦入泥黎，泥黎者地狱人名。（地狱道）
